STM32 入门 4

调试方式

OLED (Organic Light Emitting Diode) 有机发光二极管

0.96 寸 OLED 模块，供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128x64

在主程序运行过程中出现特定中断触发条件，使得 CPU 暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级

当多个中断源同时申请中断时，CPU 根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先相应更加紧急的中断源

中断嵌套

当一个中断程序运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU 再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回

STM32 中断

包含 EXTI，TIM，ADC，USART，SPI，I2C，RTC 等多个外设

使用 NVIC 统一管理中断，每个中断通道都拥有 16 个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，可以设置抢占优先级和响应优先级

NVIC 结构

NVIC（嵌套中断向量控制器）在 STM32 种统一用来分配中断优先级和管理中断

NVIC 优先级分组

响应优先级高的先响应，抢占优先级高的，可以进行中断嵌套

中断优先级由优先级寄存器的 4 位决定，即 16 个数字，越小优先级越高，4 位可以进行切分，分为高 n 位的抢占优先级和低 4-n 位的响应优先级，一共有 n 取 0~5 种分组方式

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应高的优先排队，两者相同按中断号排队

EXTI

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI 可以监测指定 GPIO 口的电平信号，当指定的 GPIO 口产生电平变化时，EXTI 立即向 NVIC 发出中断申请，经过 NVIC 裁决后即可中断 CPU 主程序，使 CPU 执行 EXTI 对应程序

触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持 GPIO 口：所有，但相同的 Pin 不能同时触发中断（就比如 PA1 和 PB1 和 PC1）

通道数： 16 个 GPIO_Pin，外加 PVD 输出，RTC 闹钟，USB 唤醒，以太网唤醒

触发响应方式： 中断响应/事件响应，事件意味着信号不通向 CPU，而是触发其他的外设操作

基本结构

GPIO -> AFIO （中断引脚选择，16选1）-> EXTI -> NVIC

AFIO 复用 IO 口

STM32 中，AFIO 完成复用功能引脚重映射和中断引脚选择两个功能