STM32 入门 3

GPIO 输入

按键：按下导通，松手断开

按键抖动：由于按键内部使用机械式弹簧片通断，所以在按下和松手的瞬间会伴随一连串的抖动，需要过滤抖动

传感器模块：传感器的电阻随着模拟量变化而变化，通过与定值电阻分压得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化得到数字电压输出

硬件电路

按钮一般都采取上拉输入模式，就是按钮接通 GND

传感器 DO 是数字输出（高低电平）

C 语言补充知识

数据类型

stdint 关键字 int8_t uint8_t 一直到 int64_t uint64_t
因为标准关键字可能根据操作系统不同长度不同，因此换名字标准化
在 ST 老版本的库函数，用 s8 u8 s16 u16 这种关键字来对应

宏定义

改的名字在前

#define ABC 12345

typedef

改的名字在后

typedef unsigned char uint8_t;

结构体

struct{
    char x;
    int y;
    float z;
} StructName;

StructName.x;
pStructName -> x;

typedef struct{char x; int y; float z;} StructName_t; // struct{...} 可以看成数据类型
StructName_t a;

枚举

// 定义一个取值受限制的整型变量
enum{MONDAY = 1, TUESDAY = 2, WEDNESDAY = 3} week;
// 如果数字按顺序累加，后面数字可以省略
// 同理可以用 typedef 改名
typedef enum{MONDAY = 1, TUESDAY = 2, WEDNESDAY = 3} Week_t;
Week_t week;

按钮点灯

可以采取模块化编程方式，把硬件驱动放在一个文件夹里

注意，添加组的时候需要三个小箱子和 Include Path

LED.c 存放主体代码
LED.h 存放接口

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
    LED_Init();
    Key_Init();

    while(1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();
        if(KeyNum == 1)
        {
            LED1_Turn();
        }
        if(KeyNum == 2)
        {
            LED2_Turn();
        }
    }
}

// LED.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void LED1_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}

void LED1_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}

void LED1_Turn(void)
{
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==0)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    }else{
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    }
}

void LED2_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED2_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED2_Turn(void)
{
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)==0)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    }else{
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    }
}

// LED.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED2_Turn(void);

#endif

注意宏定义和结尾空行

// Key.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
    uint8_t KeyNum = 0;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
    {
        Delay_ms(20); // 除抖动
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
        Delay_ms(20);
        KeyNum = 1;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
    {
        Delay_ms(20); // 除抖动
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
        Delay_ms(20);
        KeyNum = 2;
    }
    return KeyNum;
}

Key.h 同理，不展示