THMOS Brain 学习笔记

关于坐标
y 轴指向球门，\(\theta\) 从 y 轴偏向 x 轴
原点在中场，可以手动设置机器人坐标

SSH 地址

ssh booster@k1-18.local
rsync -av mos-brain/ booster@k1-18.local:Workspace/THMOS/MOS-Brain/ --delete --exclude ".git" # --delete 删除不存在的文件